unityのノッチ対策用プラグインSafeAreaHelperについて導入して動作できた。

SafeArea.csを含んだオブジェクトを設置して、その下にコンテンツを入れておく仕組み。
SafeArea.csはScreen.safeArea()を使っている。
GooglePixel5だと下の角丸部分が非対応っぽい。

参考：http://halcyonsystemblog.jp/blog-entry-973.html